Minhaj Uddin Ahmad

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フローネットワークに基づく複数同種UAVの屋外編隊飛行経路計画
  群制御2025/11/1

  GPS座標からフローネットワークを構築し、Ford-Fulkerson法で衝突のない最小コスト経路を求める、複数同種ドローンの編隊飛行アルゴリズムを提案。最大64機のシミュレーションと3機の実機実験で有効性を検証した。

• 作業区間の予防安全に向けたマルチセンサフュージョンによるインフラセンサ活用型車両データ生成
  マルチセンサフュージョン2025/9/1

  路側カメラとLiDARを統合し、カルマンフィルタによる遅延融合で車両軌跡を高精度に推定する枠組みを構築し、作業区間での実証実験で有効性を示した。

• デジタルツイン環境における作業帯安全のための履歴予測注意機構に基づく軌道予測
  軌道予測2025/8/1

  デジタルツインと協調シミュレーションを用いて、履歴予測注意機構により車両軌道を予測し、高速道路作業帯での予防的安全警告を生成するシステムを提案した。