Muhammad Bilal
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
慣性航法/差分プライバシーソーシャルロボット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ConvXformer: 差分プライバシーを備えたハイブリッドConvNeXt-Transformerによる慣性航法慣性航法/差分プライバシー2025/10/1
ConvNeXtとTransformerを組み合わせた慣性航法モデルに、適応的勾配クリッピングと勾配整合ノイズ注入による差分プライバシー機構を導入し、プライバシーを保護しつつ位置推定精度を40%以上向上させた。
- OfficeMate: オフィスアシスタントロボットのパイロット評価ソーシャルロボット2025/1/1
オフィスで働く人の健康と生産性を支援するソーシャルロボットOfficeMateを開発し、7名の参加者による実環境パイロット評価で有用性と課題を明らかにした。
- Communication and Control in Collaborative UAVs: Recent Advances and Future Trends2023/2/1