Muhammad Affan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDAR-慣性オドメトリとRGB直接ラベル転送によるインクリメンタルな意味論支援メッシュ生成
  3D再構成2026/4/1

  LiDAR-慣性スキャンから高品質な3Dメッシュを生成する際に、RGB画像のセマンティックラベルをフレーム単位で転送・融合し、TSDF融合を意味論で支援することで、点群の疎密やドリフトによる境界の不正確さを改善する手法を提案した。