Muhammad Aamir Cheema

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不整地を走行する移動ロボットのための積載物ピックアップを考慮した省エネ経路計画
  経路計画2025/9/1

  複数の候補地点から荷物を拾って目的地へ届ける移動ロボットの省エネ経路計画問題(OMEPP)を定式化し、積載量制約を組み込んだ経路データベースPCPDと並列探索で高速に解く手法を提案した。

• Tracking Progress in Multi-Agent Path Finding
  2023/5/1