Harsh Sikka

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語行動モデルの汎用性を測る統一ベンチマーク
  VLA2025/12/12

  VLMとVLAの6つの能力領域にわたるクロスドメイン汎用性を評価する統一ベンチマークMultiNet v1.0を提案し、既存モデルが訓練分布外で大きく性能劣化することを示した。