Mouaad Boughellaba

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ランドマーク・慣性融合SLAMのための非線形オブザーバ設計
  SLAM2025/4/1

  3次元空間の剛体システムに対し、姿勢・重力・速度・ランドマーク位置を統合した新しいリー群SE_{3+n}(3)を導入し、IMUとランドマーク計測を融合するほぼ大域漸近安定な非線形幾何オブザーバを提案した。