Mosam Dabhi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ManiSkillFormer: タスク条件付き幾何契約によるデモンストレーション不要の構成的マニピュレーション
  マニピュレーション2026/9/14

  LLMが生成するタスク条件付き幾何契約で知覚と行動を構造化し、デモなしで多様な物体・タスクのマニピュレーションを実現するニューロシンボリック手法を提案。

• High Fidelity 3D Reconstructions with Limited Physical Views
  2021/10/1
• Fast and Agile Vision-Based Flight with Teleoperation and Collision Avoidance on a Multirotor
  2019/5/1