Morteza Memari

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソーシャルロボットにおける人間らしい視線行動：人間・非人間刺激を統合した深層学習アプローチ
  ソーシャルロボット/視線制御2026/2/1

  会話や指差し、ドアの開閉、物の落下といった人間・非人間刺激に対する人間の視線データをVRで収集し、LSTMとTransformerで予測モデルを構築してロボットの視線行動を人間らしくする手法を提案した。