Morokot Sakal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リアクションホイールを用いたHILプラットフォームによる衛星姿勢制御のリアルタイム検証
  宇宙機制御2025/8/1

  リアクションホイールの健全性推定機能を備えた適応型衛星姿勢制御システムを、実機のモーメンタム交換装置を組み込んだHILテストベッドでリアルタイム検証した。