Monisha Mushtary Uttsha

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スプラットレスDF：非スプラッティングガウスによる連続距離場マッピング
  マッピング2026/6/1

  ガウススプラッティングの原理を空間的観点から応用し、ロボットナビゲーションに適した連続距離場を直接パラメータ化して最適化するマッピング手法を提案した。

• 空間ソニフィケーションのためのオンライン表現マップ
  視覚障害支援・空間認識2024/12/1

  深度センサで構築した3Dシーンを360度のコンパクトな表現に変換し、両耳聴覚信号として提示する空間ソニフィケーション手法を提案した論文。

• ガウス過程距離場による障害物・地面制約を考慮した安全ナビゲーション
  ナビゲーション2024/10/1

  3D点群を地面と非地面に分け、2つのガウス過程距離場で障害物と地面制約を表現し、四分木構造で自由空間の多解像度マップを構築することで、車輪・脚式ロボットや人間支援に使える安全で滑らかな経路計画を実現した。