Mohammad-R Akbarzadeh-T

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的成長型ファジィニューロコントローラ：3PSPパラレルロボットへの応用
  制御2026/4/1

  動的成長型ファジィニューラルコントローラを適応戦略と組み合わせ、3PSPパラレルロボットの位置制御に適用した。規則の追加を保守的に行い、刈り込み機構を省略しつつ、スライディングモード制御で安定性を確保する手法を提案している。

• ナノロボット群によるユニバーサル群計算
  群制御2021/11/1

  ナノロボットの物理的制約を克服するため、単純な基底関数を計算する基盤エージェント(BA)の群れで任意関数を近似・再プログラムできる分散群計算の理論基盤を提案した論文。

• 動脈硬化治療のためのナノスケール薬物送達システムのロバスト制御：数理的アプローチ
  制御理論/ナノロボティクス2021/11/1

  動脈壁内の物質輸送を非線形集中定数モデルで表し、スライディングモード制御に基づくナノ粒子の薬物送達を設計、不確実性下での安定性を数学的に証明した論文。