Seyede Fatemeh Ghoreishi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチロボット能動推論における正確な融合と協調的探索
  群制御2026/9/15

  ロボットチームが共通環境モデルを学習する際の信念融合と計画の二重計上誤差を修正し、逐次コミットメントで集中型計画に近い性能を線形コストで実現する手法を提案。