Mohammadali Rashidioun

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DeRP: 情報制限環境における再帰的分岐を用いた電力供給ネットワークの自己組織化アルゴリズム
  群制御2026/8/3

  ロボット群が局所通信と方位センシングのみを用いて、電源から複数のシンクへ電力を供給するネットワークを自己組織化的に構築するアルゴリズムを提案した。

• 接触駆動による自由形状ロボット自己組織化構造の位置推定
  群制御2026/8/3

  モジュールロボットが接触情報のみを用いて相対位置を推定する手法を提案し、外部インフラなしでタワーやカンチレバーの組み立てを可能にした。

• Contact-Driven Localization in a Freeform Robotic Self-Assembled Structure
  2026/8/1
• DeRP: An Algorithm for Self-Assembly of Power-Delivery Networks using Recursive Branching in Information-Limited Environments
  2026/8/1
• Human-in-the-Loop Swarms: A Bionic Swarm Approach to Real-World Soil Mapping
  2026/5/1