Michael Sosa

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接触駆動による自由形状ロボット自己組織化構造の位置推定
  群制御2026/8/3

  モジュールロボットが接触情報のみを用いて相対位置を推定する手法を提案し、外部インフラなしでタワーやカンチレバーの組み立てを可能にした。

• Contact-Driven Localization in a Freeform Robotic Self-Assembled Structure
  2026/8/1