Alireza Rowhanimanesh

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ナノロボット群によるユニバーサル群計算
  群制御2021/11/1

  ナノロボットの物理的制約を克服するため、単純な基底関数を計算する基盤エージェント(BA)の群れで任意関数を近似・再プログラムできる分散群計算の理論基盤を提案した論文。

• 動脈硬化治療のためのナノスケール薬物送達システムのロバスト制御：数理的アプローチ
  制御理論/ナノロボティクス2021/11/1

  動脈壁内の物質輸送を非線形集中定数モデルで表し、スライディングモード制御に基づくナノ粒子の薬物送達を設計、不確実性下での安定性を数学的に証明した論文。