Mohammad Loni

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不整地走行のための標高不確かさ伝播を考慮した確率的走行可能性推定
  不整地ナビゲーション2026/10/22

  地形の標高をガウス過程で確率的に再構成し、その不確かさを走行コストへ伝播させてリスクを考慮した経路計画を行う手法を提案した。

• LS-HAR: 骨格と視覚を言語で監督する人間行動認識と建設現場データセット
  行動認識2024/10/1

  骨格と視覚の特徴を言語モデルで監督しながら顕著性融合する行動認識手法LS-HARを提案し、建設現場向けの新データセットVolvoConstActを構築した。