Mohamed Afouene Melki

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水中音響エネルギー伝送と情報鮮度最小化のためのAUV軌道学習
  水中ロボティクス/強化学習2026/1/1

  自律水中探査機（AUV）の軌道を深層強化学習で最適化し、水中IoT機器への音響エネルギー伝送と情報収集の鮮度（AoI）を同時に改善する手法を提案した。