Mohamed Elshamouty
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
安全性/LLM/ヒューマノイド
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- あなたのロボットが無視するまでどのくらい?人間とヒューマノイドの協調におけるLLMオーケストレータの安全性ベンチマーク安全性/LLM/ヒューマノイド2026/9/7
LLMを用いたロボット制御の安全性を評価する初のベンチマークを提案し、複数のLLMバックエンドのコンプライアンス違反率を測定した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
LLMを用いたロボット制御の安全性を評価する初のベンチマークを提案し、複数のLLMバックエンドのコンプライアンス違反率を測定した。