Mohamad Shaaban

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボティクスにおけるキネステティック教示：複合現実によるアプローチ
  教示2024/9/1

  複合現実を媒介として任意のロボットにキネステティック教示を行う新しいインターフェースを提案し、従来の物理的教示と比較評価した。

• 混合現実による人間と移動マニピュレータ間のコミュニケーションの検討
  人間ロボット協調2024/9/1

  移動マニピュレータの意図や行動を混合現実で人間に伝えることで協調作業を支援する手法を提案し、20名のユーザー研究で有効性を示した。

• Digital Twins for Human-Robot Collaboration: A Future Perspective
  2023/11/1
• RICO-MR: An Open-Source Architecture for Robot Intent Communication through Mixed Reality
  2023/9/1