Mohaiminul Al Nahian

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PROTEA: ロボットのタスク計画と実行を安全に守る
  タスク計画/安全性2026/1/1

  LLMを審判として使う防御機構PROTEAを提案し、基盤モデルベースのロボットタスク計画に対する敵対的攻撃への耐性を評価・強化する。

• MuTRAP：ロボットタスクプランニングを攻撃するマルチトリガートロイの木馬
  VLA2025/4/1

  LLMを用いたロボットタスクプランナーに対し、少数のタスク特化パラメータでバックドアを注入し、複数のトリガーで悪意ある行動を引き起こす初のマルチトリガートロイ攻撃手法を提案。