Mizanur Rahman

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 作業区間の予防安全に向けたマルチセンサフュージョンによるインフラセンサ活用型車両データ生成
  マルチセンサフュージョン2025/9/1

  路側カメラとLiDARを統合し、カルマンフィルタによる遅延融合で車両軌跡を高精度に推定する枠組みを構築し、作業区間での実証実験で有効性を示した。

• デジタルツイン環境における作業帯安全のための履歴予測注意機構に基づく軌道予測
  軌道予測2025/8/1

  デジタルツインと協調シミュレーションを用いて、履歴予測注意機構により車両軌道を予測し、高速道路作業帯での予防的安全警告を生成するシステムを提案した。

• Digital Twin Technology Enabled Proactive Safety Application for Vulnerable Road Users: A Real-World Case Study
  2023/12/1
• Sensor Fusion-based GNSS Spoofing Attack Detection Framework for Autonomous Vehicles
  2021/6/1
• Prediction-Based GNSS Spoofing Attack Detection for Autonomous Vehicles
  2020/10/1
• Development of a Connected and Automated Vehicle Longitudinal Control Model
  2020/1/1