Mashrur Chowdhury

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 車両パワートレインCANバスシステム向けデジタルツイン型侵入検知
  侵入検知2026/8/17

  CANバスのペイロード改ざん攻撃を検知するため、デジタルツインで車両の物理関係を学習し、予測と実測の残差から攻撃を検出する手法を提案した。実データで評価し、従来手法より高い検出率を達成した。

• 安全クリティカルな映像認識システムに対する高速物体除去攻撃
  セキュリティ/攻撃2026/8/3

  映像ベースの認識システムを欺くため、物体をリアルタイムに近い速度で除去する攻撃手法を提案し、交差点データで高い攻撃成功率と画質維持を実証した。

• Sensor Fusion-based GNSS Spoofing Attack Detection Framework for Autonomous Vehicles
  2021/6/1
• Prediction-Based GNSS Spoofing Attack Detection for Autonomous Vehicles
  2020/10/1
• Development of a Connected and Automated Vehicle Longitudinal Control Model
  2020/1/1
• Situation-Aware Left-Turning Connected and Automated Vehicle Operation at Signalized Intersections
  2019/8/1