Mitch Hunter-Scullion

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 宇宙探査用脚式ロボットのためのソフトグリッピングシステム
  グリッピング2024/11/1

  腱駆動のソフトフィンガーとマイクロスパインを組み合わせ、不整な岩石地形でも脚式宇宙探査ロボットが安定して把持・固定できるグリッパを提案し、その性能を実験的に評価した。