Mirko Kiefer

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 100の家事タスクを単一ポリシーで：2026 BEHAVIORチャレンジへの挑戦
  VLA2026/11/10

  OmniGibson上の100の長期家事タスクを単一のVLAモデルで解く手法を提案し、2026 BEHAVIORチャレンジで9位に入賞した。