Minjun Chang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットにおける展開可能な人間の選好アライメント：多様な人間の選好から代表的な報酬を学習する
  選好学習2026/7/1

  多様なユーザーの選好をクラスタリングして代表的な報酬モデルを学習し、少数のポリシーで個別選好に適応するフレームワークPRECを提案した。