Minji Seo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全性と性能を両立する二重エキスパート・オフライン模倣学習
  オフライン模倣学習2026/11/6

  安全重視のデモと高性能重視のデモを組み合わせ、安全領域を守りつつ高リターン行動を学習するオフライン模倣学習手法DexDICEを提案した。