Minhee Kang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高密度自動バレーパーキング：再配置不要の逐次運用
  自動運転/パーキング2026/3/1

  高密度駐車場での車両の出し入れを再配置なしで行うためのレイアウトと逐次運用計画を生成するフレームワークを提案した。

• 協調自動運転を検証するための小型テストベッド
  協調自動運転2025/11/1

  スマートインフラを備えた1:15スケールの小型テストベッドCIVATを構築し、V2V/V2I通信を用いた協調自動運転の機能を検証した。

• GPTベースのDecision Transformerによる無信号交差点でのマルチ車両協調
  群制御2024/10/1

  GPTアーキテクチャを用いたDecision Transformerを無信号交差点の複数車両調整に適用し、予約ベース手法より総走行時間を短縮できることを示した研究。