Eunjae Lee
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
協調自動運転群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 協調自動運転を検証するための小型テストベッド協調自動運転2025/11/1
スマートインフラを備えた1:15スケールの小型テストベッドCIVATを構築し、V2V/V2I通信を用いた協調自動運転の機能を検証した。
- GPTベースのDecision Transformerによる無信号交差点でのマルチ車両協調群制御2024/10/1
GPTアーキテクチャを用いたDecision Transformerを無信号交差点の複数車両調整に適用し、予約ベース手法より総走行時間を短縮できることを示した研究。