Minh Huy Pham

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボティクス向け空間関係認識データセット
  空間推論2025/6/1

  Spotロボットで取得した約1000枚の屋内画像に物体属性・位置・空間関係を注釈付けしたデータセットを構築し、シーングラフ生成モデルを評価した。

• 拡散モデルによる動画生成におけるロボットの形状と位置の保持
  拡散モデル2024/7/1

  拡散モデルを用いて、移動ロボットの形状と位置を正確に保持した動画を生成する手法を提案し、衝突検出モデルの学習データ作成を容易にした。