Mingyeong Song

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• JointHOI: 接触マップの同時生成による手と物体のインタラクション生成の強化
  拡散モデル/手と物体のインタラクション2026/7/2

  テキストから手と物体のインタラクションを生成する際、接触マップを同時生成する単一ステージの拡散モデルを提案し、物理的整合性を向上させた。