Jungbin Cho

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• JointHOI: 接触マップの同時生成による手と物体のインタラクション生成の強化
  拡散モデル/手と物体のインタラクション2026/7/2

  テキストから手と物体のインタラクションを生成する際、接触マップを同時生成する単一ステージの拡散モデルを提案し、物理的整合性を向上させた。

• Pri4R: 特権的4D表現で視覚言語行動モデルに世界の動力学を学習させる
  VLA2026/3/1

  訓練時のみ特権的な4D情報を使い、3D点追跡を予測する軽量ヘッドをVLAに追加して世界の動力学を暗黙的に学習させ、推論時は元のアーキテクチャのまま高性能な操作を実現した研究。