Mingsong Jiang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 代理コンプライアンスモデリングによる軟体ロボットの強化学習歩行
  sim2real2025/12/1

  軟体ロボットの変形を剛体シミュレータ内の間接変数で表現し、強化学習で歩行を学習させ、実機への高忠実度な転移を実現した。

• Flexoskeleton printing for versatile insect-inspired robots
  2019/11/1