Mingle Jiang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚中断下での行動を視覚言語行動モデルで学習する
  VLA2026/9/28

  カメラ映像が途切れてもロボットが作業を続けられるよう、視覚言語行動モデルを訓練し、推論時にオプティカルフローや世界モデルで欠損視覚を補完する手法MINTを提案し、ベンチマークMAIL-Benchで評価した。