Mingjiang Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 豊富な状態観測が強化学習をPID超えに導く：ドローンによるボールバランス制御研究
  制御/強化学習2025/9/1

  ドローンがケーブルで吊るしたビーム上のボールを安定させるタスクで、階層型制御の高レベル方策を強化学習で訓練し、PIDより優れることを示した。その優位性はパラメータ調整や非線形性ではなく、より豊富な状態観測の活用によることを明らかにした。

• Perspective-corrected Spatial Referring Expression Generation for Human-Robot Interaction
  2021/4/1