Mingjian Liang
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
sim2realシーン生成
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- EmbodiedSmith：シミュレーションにおける再帰的自己改善フライホイールによる身体性データのスケーリングsim2real2026/10/6
シミュレーション内でアセット・シーン・タスク生成を統合し、シーンとタスクが相互に洗練し合う再帰的自己改善ループにより、多様な身体性データを自動生成するフレームワークを提案。
- DisCo-Layout: 3D屋内レイアウト合成のための意味的・物理的洗練を分離・協調するマルチエージェントフレームワークシーン生成2025/10/1
LLM/VLMを用いた3D屋内レイアウト生成において、意味的関係の修正と物理的空間問題の解決を分離し、マルチエージェントで協調させることで、高品質で汎用性の高いレイアウトを生成するフレームワークを提案。