Mingdao Lin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 直列マニピュレータにおけるヤコビアン性能指標の関節角不変性
  マニピュレーション2026/10/21

  マニピュレータの可操作性や剛性などヤコビアン由来の性能指標が最初と最後の関節角に依存しない条件を明らかにし、計算と記憶の削減に役立てた論文。