Mingcheng Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniWAM：混合ストリーム世界行動モデルと操作アンカーポーズ監督による統合移動操作
  移動操作2026/9/30

  移動と操作を別々の行動エンコーダと出力ヘッドで扱う統合世界行動モデルUniWAMを提案し、大規模3Dシーンから自動生成した操作アンカーポーズ監督データで学習することで、移動操作タスクの精度を大幅に向上させた。

• ProFocus: 視覚と言語によるナビゲーションにおける能動的知覚と焦点化推論
  VLA2026/3/1

  VLNエージェントの非効率な視覚処理と無差別な履歴利用を改善するため、LLMとVLMの協調による訓練不要のフレームワークProFocusを提案。能動的知覚で必要な視覚情報を特定し、BD-MCTSで高価値な経路点に焦点を当てた推論を行う。