Kai-Siang Ma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 半教師ありクロスドメイン模倣学習
  模倣学習2026/2/1

  少数の目標ドメインの専門家デモとラベルなしの不完全軌道のみを用いて、ドメイン間の状態行動マッピングを学習する半教師ありクロスドメイン模倣学習手法を提案し、MuJoCoとRobosuiteで安定かつデータ効率的な性能向上を示した。