Emily Steiner

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習によるF1TENTHレースでの実環境追い抜きの加速
  強化学習レース2025/10/1

  F1TENTH車両に強化学習エージェントを実装し、対戦相手と訓練することで実世界での追い抜き成功率を87%まで向上させた。