MinJun Chang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の動作を超えて：建設用人型ロボットのためのロボット固有動作の探求
  マニピュレーション2026/10/16

  建設作業用人型ロボットにおいて、人間の動作をそのまま再現するのではなく、ロボット自身の身体特性を活かした動作生成が実行効率を大幅に改善することを実験的に示した研究。