Francis Baek

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AIエージェントとマルチLMMモジュールによる移動建設ロボットの即興タスク対応位置決め
  移動ロボット/タスク計画2026/3/1

  建設現場の即興タスクに対応するため、自然言語指示を理解し、図面から位置を特定して移動するAIエージェントを四足ロボットで実装し、92.2%の成功率を達成した。