Min-Te Sun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語条件付きマルチエキスパートルーティングによる弱教師あり参照表現理解
  VLM2026/10/19

  4つの凍結済み視覚エンコーダを言語条件付きで動的に統合する弱教師あり参照表現理解フレームワークLaMERを提案し、RefCOCO系で大幅な精度向上を達成した。

• 自動運転車のためのマルチモーダルTransformer経路予測
  経路予測2022/8/1

  車線情報を活用し、Transformerで対象車両の長期将来軌道を予測するシステムMTPPを提案し、nuScenesデータセットで有効性を示した。