Chia Hong Tseng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車のためのマルチモーダルTransformer経路予測
  経路予測2022/8/1

  車線情報を活用し、Transformerで対象車両の長期将来軌道を予測するシステムMTPPを提案し、nuScenesデータセットで有効性を示した。