Min Cai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GeoWAM: 自動運転のための視覚幾何学ワールドアクションモデル
  自動運転2026/8/24

  自動運転におけるワールドアクションモデルを、ピクセルではなく点群の幾何学的表現で学習し、将来のシーン幾何学を予測することで運転ポリシーの性能を向上させた。