Miklos Maroti

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 縮小POMCP：リアルタイムUAV捜索救助のためのフレームワーク
  UAV/プランニング2024/11/1

  UAVによる捜索救助をPOMDPとして定式化し、時間制約に対応する「縮小POMCP」を提案。3D AirSim-ROS2と2Dシミュレータで評価し、探索時間を大幅に短縮できることを示した。