Miklós Koller

Pázmány Péter Catholic University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットハンド操作における形態と駆動方式の帰納的バイアス
  マニピュレーション2026/9/4

  ロボットハンドの形態と駆動方式が操作性能に与える影響を、タスクヤコビアンと駆動行列の条件数を用いて解析し、強化学習実験で検証した論文。

• 腱駆動型高自由度ヒューマノイドハンドのモデリング・推定・制御
  マニピュレーション2026/1/1

  腱の変位と張力から関節角度を推定し、フィードフォワード付きPI制御でジェスチャー追従を実現する手法を提案し、シミュレーションで検証した。

• 触覚センサ配置が把持学習効率に与える影響：シミュレーションによる比較評価
  触覚2026/1/1

  6種類の触覚センサ配置（密度・レイアウト）をシミュレーション上で強化学習により比較し、把持学習性能への影響を評価した。