Zalán Tari

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットハンド操作における形態と駆動方式の帰納的バイアス
  マニピュレーション2026/9/4

  ロボットハンドの形態と駆動方式が操作性能に与える影響を、タスクヤコビアンと駆動行列の条件数を用いて解析し、強化学習実験で検証した論文。