Miguel Lázaro-Gredilla

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DMC-VB：視覚的妨害物を含む制御のための表現学習ベンチマーク
  オフライン強化学習/表現学習/視覚的妨害物2024/9/26

  視覚的妨害物がある環境でのオフライン強化学習エージェントの頑健性を評価するための大規模データセットとベンチマークを提案し、事前学習済み表現が政策学習に寄与しないことや状態と画素観測の間の表現ギャップを明らかにした。

• DURableVS: Data-efficient Unsupervised Recalibrating Visual Servoing via online learning in a structured generative model
  2022/2/1
• From proprioception to long-horizon planning in novel environments: A hierarchical RL model
  2020/6/1
• Learning a generative model for robot control using visual feedback
  2020/3/1
• A Model of Fast Concept Inference with Object-Factorized Cognitive Programs
  2020/2/1