Miguel González-Duque

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Riemann²: リーマン幾何データからのリーマン部分多様体学習
  表現学習2025/3/1

  単位ノルムベクトルや対称正定値行列のような幾何的制約を持つデータに対し、Wrappedガウス過程潜在変数モデルを用いてリーマン幾何を考慮した潜在表現を学習する手法を提案した。

• Bringing motion taxonomies to continuous domains via GPLVM on hyperbolic manifolds
  2022/10/1