Michelle Cortés
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
認識/自動化
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論文
- 鉱山における自律型インパクトハンマーのためのリアルタイムRGB-D認識パイプライン：自己フィルタリング、岩石セグメンテーション、破砕ポーズ生成認識/自動化2026/7/1
鉱山のインパクトハンマー自動化に向け、RGB-Dカメラを用いて岩石をセグメンテーションし、破砕可能なポーズを生成するリアルタイム認識パイプラインを提案。約10Hzで動作し、実時間での自律運用に適することを実験で示した。